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首尔国立大学将对SNUver开展自动驾驶路测

转载自:盖世汽车责任编辑:杨德礼[2017年03月31日]

据外媒报道,据首尔国立大学(SNU)的一组研究人员透露,他们最快将于今年五月在首尔的闹市区道路上完成自动驾驶车辆SNUver的道路测试。此前,许多韩国的开发商被要求在宽敞的高速路上测试其自动驾驶车辆。若将测试选定在首尔市内,或因事故率较高而导致交通拥堵。

SNU旗下的智能车辆IT研究中心于本周三(2017年3月29日)宣称,其已获得韩国政府批准,旗下的自动驾驶车辆SNUver被允许在市内道路上进行测试,该研究中心由电气工程学院的Seo Seung-woo教授负责牵头。该团队计划在首尔西部汝矣岛(Yeouido)的繁华商业区内测试SNUver,整套行政审批流程已于本周二完成,还获得一份道路测试许可证及国土、基础设施及运输部颁发的车牌,预计该测试最快将于今年五月举行。

现代汽车于去年3月获得韩国自动驾驶路测执照,是韩国首家获得该类测试许可证的车企。然而,韩国政府只允许现代在非繁华的路段进行自动驾驶路测,如高速公路等。政府旨在将事故发生率降至最低。通常,该测试需要有更为先进的技术,使自动驾驶车辆能够在车辆、行人和建筑物较多的繁华地段进行路测,与其他车辆一同在拥挤的街道上行驶。

SNU团队是首个获权在首尔市内驾驶的自动驾驶测试团队。今年1月,现代汽车的IONIQ自动驾驶电动概念车在美国拉斯维加斯的闹市区进行测试,但其尚未在韩国开展路测。

SNUver目前属于三级自动驾驶,目前仍需要驾驶员坐在驾驶座上对车辆进行必要的干涉,自动驾驶占了其中的大部分时间。美国汽车工程师协会(SAE)将自动驾驶分为六个等级,分别用0-5来表示。

SNUver采用64线光感测距技术(Light Detection and Ranging)激光雷达(LiDAR)传感器,其采用激光束探测自动驾驶车辆的外部环境,进而提升了自动驾驶性能。作为自动驾驶的核心技术,该技术能实时感知车辆周边(以车辆为中心,半径长度为100米的范围内)发生的所有事件。

SNU团队正在与MOLIT及韩国警察厅商谈,确定今年五月汝矣岛SNUver测试运营的详细计划。后座位置还配备了一名研究员,用于应对紧急情况。


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