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奥迪形成人机协作模式 KLARA为CFRP车顶涂装粘合剂

转载自:盖世汽车责任编辑:杨德礼[2017年08月07日]

据外媒报道,在奥迪旗下的因戈尔施塔特(Ingolstadt)工厂内,工人们与机器人并肩工作,工厂内未设防护栏,形成了人机协作(HRC)模式。当安装奥迪RS 5 Coupe车顶时,工人们借助KLARA机器人的辅助,完成了粘合剂的涂装。此外,其车顶材质为碳纤维增强复合材料(CFRP)。

这标志奥迪首次为旗下因戈尔施塔特工厂配置HRC轻型机器人,用于在车辆的最终装配(final assembly)过程中提供粘合剂涂装操作。目前,奥迪已将类似的机器人配置到因戈尔施塔特工厂、布鲁塞尔工厂及位于杰尔(Gy?r)的发动机装配厂内。

CFRP车顶的粘合剂涂装流程

首先,员工将由碳纤维增强复合材料制成的车顶放置到旋转工作台(rotary table)上,使工作台保持倾斜状态。然后,按住按钮不放,进而触发粘合剂喷涂操作。最后,KLARA机器人将对5米多长的车顶进行粘合剂喷涂作业。

等喷涂完成后,机器人会发出信号,表示该车顶已处于待安装状态。工人们再用搬运装置将车顶取下,然后安装到车辆中。CFRP车顶是新款奥迪RS5 Coupe的选配件,其尺寸比同类车顶系统要大。因此,单个员工无法像KLARA机器人那样可靠而精准地完成粘合剂涂装操作。

KLARA机器人的应用优势

与常规机器人不同,KLARA无需采用防护栏,这意味着人类与机器在同一工作场地内开展协作,这极大地节省了装配生产线的占地面积,同时将HRC整合到生产线中。

对于这类人机协作而言,员工的安全是重中之重。在合作中,工人们始终掌控大局,粘合剂涂装指令是由工人发布的,且可随时中止该项进程。机器人的机械臂上装有传感器,当探查到作业区内有人且存在危险时,机器人会自动停止其操作。KLARA还能通过环形灯(illuminated ring)表明存在危险,当圆环变成红色时,表示存在干扰行为。

据奥迪透露,所有设备部件均预装到基板(base plate)上,便于KLARA机器人在短时间内完成安装及运营操作。若未对当前的装配线造成干扰,将完成机器人的整合。若采用其他方法为新款车型的车顶喷涂粘合剂,无论是精力还是成本,都会高出许多。



李文龙 盖世汽车

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