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芬兰国家技术研究中心研发自动驾驶汽车 可在冰雪覆盖路面行驶

转载自:盖世汽车责任编辑:杨德礼[2017年12月22日]

据外媒报道,芬兰国家技术研究中心(VTT)研发的自动驾驶汽车Martti在公共雪地道路上完成了全自动驾驶,VTT相信Martti是首辆在该环境下完成全自动驾驶的汽车。

VTT表示,Martti创造了一个记录:在穆奥尼奥Aurora E8智能道路上,Martti行驶速度达到25英里每小时(约合40公里每小时),同时Martti也可能创下了一个非官方的记录,即自动驾驶汽车在冰雪覆盖的道路上行驶。同另一款自动驾驶汽车Marilyn一样,Martti也搭载了摄像头、天线、传感器和激光雷达扫描仪。每辆汽车搭载的传感器数量及安装位置都不一样,Martti搭载了三个激光扫描仪,可感知车辆前方的环境;然而Marilyn搭载了两个激光扫描仪,可兼顾车辆前方和后方环境。

VTT自动驾驶汽车接下来将会改变光学元件的波长,提高雷达的分辨率并提升监测传感器软件的智能化程度。上述措施旨在逐步增加车辆的自动化功能,重点解决光滑路面,路沿隐蔽或者大雾妨碍视线的状况下,自动驾驶的安全问题。VTT在研发自动驾驶汽车时,在不同的环境中不断的进行测试,比如城市、主干道以及出口匝道,一方面要保证自动驾驶的安全,另一方面还要提升自动驾驶速度,此外,还要经受恶劣天气状况的考验。

 


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